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DJI Mini 4 Pro 飞行小插曲：我的空中小意外

上周六下午，我带着新买的DJI Mini 4 Pro去郊外拍风景。阳光正好，风也不大，我刚把无人机飞上天，就发现它有点不对劲——屏幕上突然弹出一个红色的警告，飞机开始不受控制地左右摇晃，像是喝醉了酒一样。

我赶紧按了紧急降落按钮，可无人机却像生了锈的陀螺，原地转了两圈就一头栽下来。幸好我提前打开了"返航优先"模式，飞机在离地一米多的地方晃了晃，稳稳悬停了几秒，然后才慢慢落回地面。

检查了一下机身，螺旋桨好像没坏，但云台镜头歪了一点。我试着转动云台摇杆，发现画面突然黑屏，再重启无人机也没用。想起说明书里说过这种情况可能是传感器出了问题，我用手轻轻拍了拍机臂，屏幕竟然又亮了！但飞出去没几分钟，那个红色警告又跳出来，这次连返航都做不到了。

没办法，我只好用手机连接App尝试重启。当我把无人机放在草地上，准备长按电源键关机时，突然听到"咔嗒"一声，云台竟然自己恢复了水平位置。重新起飞后一切正常，只是总觉得云台好像比以前更灵敏了，稍微碰一下就会轻微震动。

晚上回家查资料，发现很多飞友都遇到过类似的情况。后来才知道，Mini 4 Pro在强光下飞行时，如果突然进入阴影区域，光流传感器会短暂失灵，导致飞机失控。而我那天正好在树林和空地之间来回飞，传感器受到了干扰。虽然最后有惊无险，但以后再飞时一定要提前观察地形，避开光线复杂的区域。

现在每次飞无人机前，我都会先检查云台是否校准，再对着地面做一次光流定位测试。这个小故障反而让我更了解了它的性能，也养成了更仔细的飞行习惯。毕竟无人机就像自己的小伙伴，只有了解它的脾气，才能让它更听话地完成拍摄任务。

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